履带底盘主要包含橡胶履带、支撑轮、诱导轮、托带轮、驱动轮以及中间的机架结
构,通常驱动轮由电机或柴油机或液压马达提供动力,驱动轮旋转驱动履带运动，
其他轮子起支撑作用随动旋转,当两侧履带同时前进时,整个履带底盘实现向前运
动,两侧履带同时,整个底盘实现向后运动,两侧履带一正一反过有速度差时,会
实现差速转向运动。